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了解伺服电机四大潜在故障原因,让维修变得简单


汕头罗克自动化 / 2019-04-22

 了解伺服电机故障的潜在原因,能有效降低故障发生率,即使出现故障,伺服电机维修时也能有效防止故障扩大,保障设备正常运行,甚至处于更好的状态下运行。

 

轴承:伺服电机通常在每个驱动侧和非驱动侧都有一个轴承,用于连接和支撑电机轴。在驱动侧轴承用于支撑外部机械连接的轴向和/或径向载荷的情况下,其通常具有大尺寸和轴载荷。伺服电动机球轴承通常具有双重保护和永久润滑的特性,并且在正常使用条件下不需要维护。

 

症状:轴承故障是最常见的电机故障之一。作为伺服电机中最重要的磨损部件,超过一半的伺服电机故障通常归因于轴承问题。具体表现各种各样,当电机旋转时,会产生抖动和异常噪音,电机轴卡住。

 

值得注意的是,如果轴承故障未及时得到处理,通常会带来二次损坏。例如,轴承的生锈碎屑飞入制动器或电机编码器,造成更严重的损失。

 伺服电机维修

可能原因:影响电机轴承寿命的因素包括:作用在轴承上的轴向载荷,径向载荷,电机转速,工作温度和轴承额定值。轴承失效的原因很多,包括:不适当的机械载荷(如过载,径向不对中,轴向推力,皮带张力问题)过度振动和冲击;超速操作;轴电流;过热(导致润滑损失));湿的或液体的;污染物(例如,使用不相容的油脂,水凝结,灰尘/污垢污染)对策;使用伺服电机时,请勿长时间超过额定负载。对于轴电流,增加带导电刷或带绝缘轴承的电机的伺服电机的预防性维护;定期维护不是避免意外停机风险的最经济的方法。由于不同应用的不同操作条件,轴承磨损也不同。通过安装在电机上的智能传感器(或智能编码器提供的诊断信息)分析电机的实际使用情况,可以实现更有针对性的维护。

当轴承异常或使用寿命到期时,应及时更换轴承。更换轴承的等级应与原始轴承相同。轴承应采用特殊的轴承模具拆卸。建议对轴承的组装进行冷压(加热方法容易导致轴承内的油脂损失)。

 

轴封:对于暴露于污染环境的电机应用(特别是电机轴连接到机器),伺服电机通常需要油封。电机轴工业级骨架油封可以阻挡污染物(油,杂质),延长电机的使用寿命。轴封易磨损,需要定期检查和更换。

 

故障现象:轴封磨损。

 

可能原因:意外损坏;正常磨损。

 

对策,预防性维护:根据使用情况,建议每3个月更换一次,不超过12个月。

    定子以及绕组:绕组问题是元件电动机的第二小常见故障。

 

    故障现象:当绕组爆发故障时,电机的一部分会爆发短路,造成电机外部烧灼。

 

    也许的原因:过载;过压;缺相;正确的接线;绝不合理的驱动参数设置;环境温度过高;冷却装置故障;物理损坏。

 

    对策:于采用伺服电机时绝不能短时间少于额定负载运行监控电流以及电流跟随时间的积累;监控绕组温度。

 

       除此以外,你可能还需要留意转子及转轴、电机反馈装置、制动装置、冷却装置、电气连接装置、联轴器和皮带轮等伺服电机潜在故障因素,如果你也对本站更多伺服器维修方法等技巧文章感兴趣,欢迎收藏关注。

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