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安川伺服电机相关使用过程中的调试维修方法(上)
易淘工控商城 / 2018-04-02

 

安川伺服电机维修中心专业介绍,不同品牌不同的应用,使用的参数和参数定义都有所不同,如果只是应用伺服控制系统,其实它只是一种工具,能够熟练应用并且满足生产需要就是掌握了。给你一个具体品牌的控制器的调试心得,你自己体会一下

安川伺服调试的一点看法

1、 安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在1~2(乃至1以下),此刻惯量比没有办法进行主动调谐,有必要使伺服放大器置于不主动调谐状况;

2、 惯量比的范围在450~1600之间(具体视负载而定)

3、 此刻的刚性在1~3之间,乃至能够设置到4;可是有时也有可能在1以下。

4、 刚性:电机转子抵抗负载惯性的才能,也就是电机转子的自锁才能,刚性越低,电机转子越软弱无力,越简单引起低频振动,发作负载在抵达拟定方位后左右晃动;刚性和惯量比合作运用;假如刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么电机将发作高频自激振动,体现为电机宣布高频尖利的动静;这一切不良体现都是在伺服信号(SV-ON)ON而且衔接负载的情况下。

5、 发作定位到位后越程,而后主动退回的现象的原因:方位环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,。

6、 低刚性负载增益的调节:

A、 将惯量比设置为600;

B、 将Pn110设置为0012;不进行主动调谐

C、 将Pn100和Pn102设置为最小;

D、 将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数

E、 然后进行JOG运转,速度从100~500;

F、 进入软件的SETUP中检查实践的惯量比;

G、 将看到的惯量比设置到Pn103中;

H、 而且主动设定刚性,一般此刻会被设定为1;

I、 然后将SV-ON至于ON,假如没有振动的声响,此刻进行JOG运转,而且调查是否电机产生振动;假如有振动,有必要削减Pn100数值,然后重复E、F从头设定转动惯量比;从头设定刚性;注意此刻刚性应该是1乃至1以下;

J、 在刚性设定到1时没有振动的情况下,逐渐加速JOG速度,而且恰当削减Pn305、Pn306(加减速时刻)的设定值;

K、 在屡次800rpm以上的JOG运转中没有振动情况下进入定位操控调试;

L、 首要将定位的速度削减至200rpm以内进行调试

M、 而且在调试过程中不断削减Pn101参数的设定值;

N、 假如调试中发作抵达方位后负载呈现低频振动现象,此刻恰当削减Pn102参数的设定值,调整至最佳定位状况;

O、 再将速度以100~180rpm的速度进步,一起调查伺服电机是否有振动现象,假如发作负载低频振动,则恰当削减Pn102的设定值,假如电机发作高频振动(声响较尖利)此刻恰当削减Pn100的设定值,也能够添加Pn101的数值;

P、 阐明:Pn100 速度环增益 Pn101 速度环积分时刻常数 Pn102 方位环增益 Pn103 旋转惯量比 Pn401 转距时刻常数

7、 再定位操控中,为了使低刚性结构的负载能够削减机械损害,因而能够在定位操控的两端参加必定的加减速时刻,尤其是加速时刻;一般视最高速度的凹凸,能够从0.5秒设定到2.5秒(指:0到最高速的时刻)。

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